1.焊缝缺陷：焊缝缺陷严重，并采用手工机械抛光来弥补。枣庄轨道式穿梭车产生的抛光痕迹将形成不均匀的外观并影响美观。2.外观不一致：仅焊缝的酸洗和钝化也会造成外观不均匀，影响美观。3.设备要素：型材和板材弯曲和弯曲时形成的划痕和折痕也是处理后腐蚀的主要原因。4.枣庄轨道式穿梭车酸洗能力有限：酸洗钝化膏不是全能的。难以除去由等离子切割和火焰切割产生的黑色氧化皮。5.抛光和钝化不均匀：手动对皮带输送机进行抛光，然后酸洗和钝化。

首先排除安装错误；应重新连接皮带接头；重塑变形的框架。调整辊组，以解决枣庄轨道式穿梭车由于机架偏斜，矿物分布不均和振动而引起偏差。调整驱动辊和反转辊的位置，有效处理皮带松弛和齿条偏斜引起的皮带偏移。调整张力，以确保枣庄轨道式穿梭车辊轴垂直于皮带的纵向。鉴于物料分布不均造成的偏差，在安装过程中允许的条件下，应尽可能增加两个皮带输送机的相对高度。同时，仔细设计上下漏斗和导槽的形状和尺寸，添加了挡板以阻挡物料并更改物料的下落方向和位置。

仓储系统是指通过以托盘，垃圾箱和纸箱为单位的货架对物料进行三维存储。整个系统采用软件调度，通过堆垛机，穿梭车等枣庄轨道式穿梭车实现物料的自动存储。输送分拣系统：输送和分拣系统是车间，仓库和配送中心的连续物料处理系统。输送机，升降机，皮带输送机，分选机，转移/组合设备等形成一个可以平稳到达每个作业位置的枣庄轨道式穿梭车循环系统。在物流管理软件和PLC控制系统的调度下，将物料以较快的路径和较快的速度准确地运输到每个站。

自动化流水线设计的内容：1.确定自动装配线的生产周期；2.组织过程与工作地点（设备）要求的同步；3.确定装配线所需的自动化工人数量，并合理分配工人数量；4.选择合理的运输方式；5.流水线生产的平面布置；6.制定装配线标准计划的指导图；7.评估枣庄轨道式穿梭车自动化流水线组织的经济效果。自动流水线设计步骤：1.计算枣庄轨道式穿梭车自动装配线的节拍；2.执行过程同步并计算所需的工地（设备）数量；3.计算所需的工人数量，合理分配工人；4.计算流水线在装配线上的速度和长度；