动力辊道输送机一开始是在国外应用的，其发展相对较快。随着计算机技术，通信技术，操作技术和测试技术及其广泛应用的发展和不断提高，电动滚筒输送机的发展也迎来了一个多元化的时代。动力辊道输送机有很多类型，例如管状带动力辊道输送机，大角度带式输送机，转向带式输送机等。尽管国内发展落后，但并没有落后，并且在滚筒式输送机的发展上取得了可观的成就，新技术和新产品。例如，弹性带式输送机的发展，大角度和长距离带式输送机的发展以及可编程控制器的使用大大地推动了电动辊式输送机技术的发展并为其提供了指导。

对于地下电动滚筒输送机，现在大多数都使用的地下电动滚筒输送机控制系统来实现实时监控。 地下动力辊道输送机的控制系统广泛用于物体的挖掘和运输，具有理想的自动化系统。 它结合了现代信息和通讯功能，不仅可以确保地下作业的顺利进行，而且可以增加输出功率并完成出色的经济管理效益。同时，机械自动化控制的使用也有效地保证了施工有效进行，降低了生产和管理的强度，具有良好的可靠性和先进性。

滚筒输送机

一.动力辊筒输送机会控制系统的组成和技术参数。

就系统的整体结构而言，动力滚筒输送机控制系统由硬件系统和软件系统组成。 在此期间，硬件系统主要包括主站和子站及其组件（电磁启动器，控制器，显示器，检测器，传输电缆等）； 软件系统主要是指整个信息通信和处理系统，即控制软件程序的应用程序。

机械手是上位控制系统的核心。 通常，在运输系统的每个动力滚筒输送机上都计划有一个可编程控制箱，用作站内动力滚筒输送机的详细操作。 实时监控变电站单元。 机械手的类型很多。 现在，通常使用PLC可编程控制器，并使用多个PLC形成数据传输网络，从而可以完成对不同计划和不同功能的控制。 每个机械手均安装有检测程序，该程序用于收集有关单元操作和运行状态的信息，然后将其反馈给机械手。 演示器的主要目的是为操作员提供一些控制信息，例如系统运行状态，主要参数，皮带运行状态，检测到的运行状态和故障信息。

动力滚筒输送机控制技术的技术参数主要是指系统中的主要参数，以及附加的输入电压，直流工作电压，工业控制面板工作电压，声光语音箱工作电压，输入信号，输出信号 ，通常根据实际情况生产需要确定相应的参数并选择合适的系统来使用。

二.动力滚筒输送机控制系统的功能和特点

1.动力滚筒输送机控制自动化。 自动化主要体现在系统控制器的选择和远程监控功能。 主站的操作员可以通过操作站的信息管理系统从远处访问和控制每个子站，并收集和处理数据。它有利于信息的及时处理，因此也提高了系统的稳定性；

2.动力滚筒输送机的自我确认故障。 系统网络，PLC可编程控制器和传感器具有自检功能。 当网络断开，控制模块故障，信号传输受到干扰时，系统将发出相应的告警。

3.动力滚筒输送机是分散的结构。 该系统采用分布式的结构，“地面控制是主要控制，地下控制是次要”。 主机和分类都已连接并且互不干扰。 即使地面有故障，也不会影响地下单元的正常运行。 因此，提高了系统的可靠性。

4.动力辊道输送机人性化操作。 系统控制界面合理通用。 通过模拟实际的操作场景，屏幕生动，直观，大方，便于操作人员识别和控制。 功能设置也比较完整，具有运行状态显示，测试数据声明和故障提示等功能。

5.动力滚筒输送机的运行成本低。由于进行了长距离分配控制，因此减少了单元的接线并节省了成本。 由于系统的稳定性和可靠性，出色的系统可扩展性和高度的网络灵活性，可以通过更改软件系统来完成功能更改，而无需从头进行规划。

6.动力滚筒输送机的维护成本低。 系统本身的可靠性结合其自身的故障检测功能，减少了系统故障的可能性并节省了维护成本。