托盘输送系统是自动化仓库的重要组成一部分，它具有氢各物流货运站衔接起来的作用，在连接人与工艺流程、生产制造与存储、生产制造与安裝等物流货运环节的同时，也具有原料的存储和缓存文件功效。依据对托盘输送系统的合理运用，可使各生产流程正中间的连接更加紧密，提高生产效率，它是物流货运环节的调节方法。

在自动化仓库的出入库系统中，托盘输送系统的功效一般包括运送、接纳、处理和存储原料，一般 还包括开展规格型号检查、称重和自动识别等功效。把托盘货物从甲地传到乙地，开展托盘及原料的岁月转移功效，而其他功效全是在这里一整个过程中获得开展。托盘输送系统一般 分为以下几种方法：

1）传动带输送机

简言之传动带输送机，就是由各式各样自动式传动带输送组织成的。托盘传动带输送机有辊子式、推杆式、滚轮式、平台式、液压升降平台等多种形式，在自动化仓库系统中，为了更方便地做到系统对托盘货物中专业能力要求，一般选用运输效率较高的辊子式，链平板式输送组织成托盘输送系统。根据自动式运送的规定，可以用单一的类型的传动带输送机构成具有功效的托盘输送系统，还能够根据由几类传动带输送机混和组成具有功效的托盘自动输送系统。

2）往复码垛机

往复码垛机是一种新型的有轨原料电动牵引车，在固定不变的导轨上快速穿梭运行，开展原料的运输工作上。在一些与众不同规范下，由往复码垛机组成的自动化控制原料运输系统，十分简洁和方便快捷。如在多煤巷的立体库外面，为了开展托盘出入库自动化控制工作中，一般 务必 托盘相对于煤巷作打横运送，采用往复码垛机来进行是一种理想的方法。

3）环形码垛机

采用环形码垛机就可以将托盘进行打横运送，还可以进行纵向运送，可以 多台码垛机此外工作上，运送专业能力较强。

4）AGV

采用AGV构成的自动化控制运送系统AGVS，可将托盘进行智能生产运送，运送间隔较远。

运送运营模式

1）传动带输送机方法

传动带输送机方法的优点是：a、为不断运送方式，运送专业能力大。可以 不间断地进行运送，其运输和御载均是在运送整个过程不停顿的情况下进行的，不必历载满回各而导致运送终断，此外由于不经常运作和刹车系统，故可采用较高的运送速度，其组成传动带输送机的电器设备无气件的可应用限期长。b、结构比较简单。其姿态单一，结构紧凑，自身净重量较为轻，工程预算较低，因支撑均匀，速度稳定，工作方面所消耗的功率一般比较小且变化 并不算太大。c、每台传动带输送机的长度能延长，而由多台传动带输送机可组成长距离的运送线路线路，而且有益于进行量化交易控制和自动化控制操作过程。d、在输送机里能够 很方便快捷地处理原料缓存功效。

其缺点是：应用性较差，尽量按整条运送路线合理布局传动带输送机，输送工业设备多，运送方式复杂，属于弯曲刚度运输范畴，不适感协作运输路线的变动，工程预算比往复式码垛机高，一般 为了做到输送量， 很多机械设备组成入库出口，占地面积过大。

2）往复码垛机方法

往复码垛机方法变运输飞机方法的不断运送为间断性快速运送，变弯曲刚度运输为半柔性运送。为了开展托盘出入库自动化控制工作中，一般 务必 托盘相对于煤巷作打横运送，采用往复码垛机来进行十分方便快捷。这类方法的特点是：系统简单明了，机械设备少，占地面积小，运送方便快捷，码垛机上可方案设计自动式取货机器设备，可以 运送质量非常大的托盘货物。其缺点是：往复码垛机的输送量较为比较有限，对于企业规模大的立体库，不宜采用此方式，因为很容易造成进出库输送量薄弱点，伤害立体库系统的运行。除此之外，系统的可靠性受每台往复码垛机的可靠性牵制过大，倘若码垛机造成常见问题，所有系统就无法开展入库工作中。因此，提高码垛机的可靠性尤为重要。

3）环形码垛机方法

环形码垛机方法是以往复式码垛机方法发展趋向而成，码垛机在平面设计图内呈环状合理布局，可以 此外运行多台码垛机，解决了往复码垛机方法很有可能导致运行薄弱点的缺陷，但仍有保持复式房码垛机的优点，采用环形码垛机可根据务必 就可以将托盘进行打横运送，还可以进行纵向运送，可以 多台此外荛，运送专业能力较强。但是，平面设计图的环形码垛机方法具导轨比较复杂，工程预算高，此外采用无线通讯对其生产管理，技术实力非常大。

4）AGV方法

AGV方法是与立高柔性的托盘输送系统。AGV方法采用AGV构成专业的AGVS，可将托盘进行柔性运送，运送间隔较远。码垛与出入库口的运送站口互相连接，AGVS则与运送站口互相连接。AGV可以 在登台计算机技术的自动式生产管理下，把原料运输扩宽到自动生产线的每个环节，具有能够 的智能化能源给予系统以及各式各样系数保障机制，因而，有的人说“AGV是不知疲惫的装卸搬运工”。而且当务必 作生产制造生产流程的转型发展时，出色的AGVS（如激光发生器正确引导车辆运输系统LGVS）只需简单地进行编程语言的变动，这对维护保养顾客的投资项目十分有益。